Yüksek teknolojili yapay zeka sistemi kullanan görsel duruş tespiti projesi, hiçbir dış sensöre veya Küresel Konumlanma Sistemi (GPS) ihtiyaç duymadan hava aracının yatış, dikilme ve yönelme açılarını tespit etmek amacıyla geliştirilmiştir.
Özellikler
Küresel Konumlanma Sistemi kaybı ve sensör arızası durumunda hava aracının yapay zeka tarafından otomatik kontrol edilmesi
Yatış ve dikilme açısı sınır aşım durumunda pilot bilgilendirme ve gerektiğinde hava aracı kontrolüne otomatik müdahale edilmesi
Sürekli öğrenen ve gelişen yapay zeka modeli
Uçuş sırasında sensörlerden alınan veriler ile modelin iyileştirilmesi
Bu projede, İHA’nın kuyruk kamerasından alınan görüntü verileri ile belirlenen nesnelerin tespit edilmesi amaçlanmıştır. Son teknoloji derin öğrenme modelleri kullanılmıştır.
Bu projede, gimbalden alınan yüksek çözünürlüklü görüntü verileri ile belirlenen nesnelerin tespiti ve takibi amaçlanmıştır.
Görsel İniş Destek sistemi ile İHA’nın görüntü kullanarak inişine yardımcı olmak amaçlanmaktadır.
İHA’lar dünya üzerindeki konumlarını algılamak için konvansiyonel konumlama sistemlerini kullanmaktadırlar. Yer İşareti tanıma projesi sayesinde; Bilinen yer işaretlerine göre konumlarını hesaplama, Küresel Konumlanma Sistemi ve benzeri sistemler olmadan navigasyon yapabilme özellikleri kazanılacaktır.
